三维激光雷达扫描仪操作规范及注意事项

扫描准备前工作

由于扫描仪采集的是物体表面的数据，所以在扫描前需要确定物件的表面是否需要处理。需要做处理的物体包括透明、半透明、反光等材料。对于此类扫描件的预处理是在表面喷涂白色显像剂，对扫描物体喷薄薄的一层显像剂，这样做是为了更好的扫描出物体的三维特征，减少透明层或反光的干扰，保证数据的准确程度。但是要注意的是，显像剂喷的过多或者薄厚程度不均匀，同样是会对扫描精度会造成影响的，喷涂显像剂时只需薄薄的一层，就可满足三维激光雷达扫描仪的参数进行三维扫描。

三维激光雷达扫描仪校准

三维激光雷达扫描仪在使用之前需要对设备进行校准，即标定。有些制造商生产的三维激光雷达扫描仪，需要预校准扫描模式，而有些则需要用户校准系统本身。校准是使用过程中非常重要的一项步骤，因为3D扫描仪采用的是光学系统，所以在更换环境之后需要在同环境条件下进行校准才能获取准确的数据。在校准过程中，三维激光雷达扫描仪会根据内部预先的设置，计算出扫描设备相对与扫描对象的位置。校准的时侯，尽量保证在与使用环境相同或者相近的条件下对三维激光雷达扫描仪进行校准。正确的相机设置很重要，它会影响扫描数据的准确性，此外需要确保曝光设置是正确的，用户需要按照制造商的说明进行校准，认真地校正将会是获取准确三维数据的关键。校准后，三维激光雷达扫描仪通过扫描已知测量物体来检查校准准确性是很重要的。目前，多数三维激光雷达扫描仪生产厂家的扫描仪会有较为智能的标定误差提示机制，在系统检测到标定误差过大的时候会有提示。如果发现扫描仪扫描的精度无法实现时，则需要重新校准扫描仪，如果经过多次的校准还是无法保证精度时请联系生产厂家。